撿石機主要由挖掘裝置、分離篩選裝置、傳送裝置、動力系統(tǒng)以及機架等部分構成，各部分的設計特點共同保障其作業(yè)性能。
挖掘裝置通常位于機器前端，其設計影響對石頭的挖掘效果。挖掘鏟一般采用高強度鋼材制成，具有合適的形狀和角度，以便順利切入土壤并將石頭和土壤一同鏟起。例如，鏟刃部分可能設計成弧形或楔形，能有效減少入土阻力，提高挖掘效率。挖掘深度可通過調節(jié)裝置進行調整，以適應不同地塊和石頭埋藏深度的需求，確保在不破壞土壤底層結構的前提下盡可能多地挖掘出石頭。
分離篩選裝置是撿石機的核心部分之一。常見的有振動篩式分離裝置，其通過振動電機帶動篩網振動，利用石頭和土壤顆粒大小的差異進行分離。篩網的孔徑根據目標石頭的大小范圍進行設計，一般上層篩網孔徑較大，可先篩除較大的土塊和雜物，下層篩網孔徑較小，用于篩選出石頭。還有滾籠式篩選裝置，滾籠上布滿特定間距的柵條，在旋轉過程中，土壤從柵條間隙掉落，而石頭則隨著滾籠的轉動被輸送到后續(xù)處理環(huán)節(jié)，這種設計能適應不同形狀和大小石頭的分離，且不易堵塞。
傳送裝置負責將挖掘上來的石頭和土壤混合物從挖掘部位輸送到分離篩選裝置，并將篩選后的石頭運輸?shù)绞占瘏^(qū)域。傳送鏈條或輸送帶通常具有較高的強度和耐磨性，以承受較大的物料重量和摩擦。其傳送速度可根據作業(yè)需求進行調節(jié)，確保物料能夠平穩(wěn)、連續(xù)地傳輸，避免在傳送過程中出現(xiàn)堆積或灑落現(xiàn)象，保障整個作業(yè)流程的順利進行。
動力系統(tǒng)為撿石機提供運行所需的動力。部分撿石機依靠拖拉機牽引，通過動力輸出軸將拖拉機的動力傳輸?shù)綋焓瘷C的各個工作部件。而一些大型或獨立式撿石機則配備自身的發(fā)動機，發(fā)動機的功率根據撿石機的作業(yè)幅寬、挖掘深度和處理能力等因素確定，以保證在各種工況下都能穩(wěn)定運行，為挖掘、篩選和傳送等操作提供足夠的動力支持。
機架作為整個撿石機的支撐結構，需要具備良好的強度和穩(wěn)定性。一般采用堅固的金屬框架結構，能夠承受作業(yè)過程中的各種應力和振動。機架的設計還需考慮機器的重量中心分布，通過合理布局各個部件，使撿石機在不同地形和作業(yè)條件下都能保持平衡，防止側翻或傾斜等事故發(fā)生，確保操作人員的安全以及機器的正常使用。